被动声学系统用于追踪低飞航空器

以下研究介绍了一种声学航空器检测系统，该系统旨在使用被动声学传感器网络进行低飞航空器的自动检测、分类和追踪。该系统由多个自主供电的传感节点组成，每个节点配备了麦克风阵列、摄像头和电子设备，这些设备执行预处理并将结果无线传输到中央处理站。该站融合来自传感器的数据，以查找航空器声音的到达方向（DOA），然后使用三角测量技术进行目标定位。计算的轨迹用于引导摄像机朝声学追踪目标拍摄照片。持续超过两年的扩展测试揭示了这种部署中存在的许多挑战，包括天气的影响、自然和人为噪声干扰源、地形的影响以及目标类型和操作模式的多样性。在部署期间，系统检测到了大量的目标。在多架航空器提供真实GPS数据与声学追踪进行比较的控制测试也得以进行。