Jubileo：一个开源机器人和人-机器人社会互动研究框架

人-机器人互动（HRI）对于机器人在日常生活中的广泛使用至关重要。机器人最终将能够通过有效的社会互动在人类社会中执行多种任务。随着机器人在个人工作空间中逐渐普及，创建简单易懂的接口与机器人进行交互是必不可少的。通常，模拟机器人互动在屏幕上显示。一个更有吸引力的替代方案是虚拟现实（VR），它提供了更接近现实世界的视觉提示。在本研究中，我们介绍了Jubileo，一个带有多种工具用于人-机器人社会互动领域研究和应用开发的机器人动画面孔。Jubileo项目不仅提供了一个功能齐全的开源物理机器人，还提供了一个全面的框架，以便与VR接口一起操作，创建一个沉浸式环境，用于HRI应用测试，并显著提高了部署速度。