人机交互中的情感触摸：向Nao机器人传达情感

情感触摸在人类发展、社会联系以及在人际关系中提供情感支持方面起着根本性的作用。我们展示了迄今为止关于Nao机器人触觉传递正面和负面情感（情感触摸）的首次人机交互研究，并基于人际触觉沟通研究的实验设置。在本研究中，参与者通过触摸向一个小型类人机器人传达了八种情感。我们发现，与男性参与者相比，女性参与者传达情感的时间更长，交互方式更为多样，并触碰机器人的身体更多区域。发现情感之间存在若干差异，从而可以根据传达情感的情感效价，通过结合触摸的数量和持续时间进行分类。总体而言，这些结果与人际情感触觉沟通的研究结果高度一致，并可能对类人机器人的触觉传感器设计和放置产生影响。