H∞去中心化模糊模型参考跟踪控制设计用于非线性互联系统

一般来说，由于子系统之间的相互作用，很难为非线性互联系统设计H/sub /spl infin//去中心化控制器。通过H/sub /spl infin//去中心化模糊控制方法研究非线性互联系统的模型参考跟踪控制问题。首先，非线性互联系统被表示为等效的高木-杉野型模糊模型。开发了一种状态反馈去中心化模糊控制方案，以覆盖外部干扰，从而实现H/spl infin/模型参考跟踪性能。此外，非线性互联系统的稳定性也得到了保障。如果状态不可用，可以提出去中心化模糊观察器来估计每个子系统的状态以实现去中心化控制。因此，提出了一种基于模糊观察器的状态反馈去中心化模糊控制器，以解决非线性互联系统的H/sub /spl infin//跟踪控制设计问题。非线性互联系统H/sub /spl infin//去中心化模糊跟踪控制设计问题的特征在于解决特征值问题（EVP）。可以利用凸优化技术非常高效地求解EVP。最后，给出模拟实例以说明所提方法的跟踪性能。