一种基于概率假设密度的利用多双基距离和速度测量的多目标跟踪器

提出了一种用于无源雷达的新型多目标跟踪方案，该方案采用了 Ronald Mahler 概率假设密度（PHD）的粒子滤波实现。利用简单的全向接收天线与低频发射机对提供的距离和速度测量值，可以将目标定位在椭圆轨迹上。为了精确定位目标，需要多个此类天线对，以便将目标定位在相应椭圆的交点处。确定这些双基距离椭圆的交点并消除由此产生的虚假目标通常是一项复杂的任务。然而，研究发现 PHD 提供了一种简便有效的方法，可将多组距离和速度测量值融合为连贯的目标航迹。