超越人类触感：将软机器人与环境互动结合以实现先进应用

软机器人是一个新兴领域，致力于设计和开发具有柔软结构的机器人。软机器人在灵活性、适应性和安全的物理交互方面提供独特的能力，因此在人与机器人之间提供了先进的合作。进一步整合软执行器、先进的传感技术、用户友好的控制界面和安全考虑，以增强交互体验。医疗保健领域，特别是在康复和辅助设备，以及制造业的应用展示了软机器人如何彻底改变人机协作并改善生活质量。软机器人可以创造新的机会，以提升人类福祉并提高人机互动的效率。尽管如此，挑战依然存在，未来的工作必须集中在克服技术障碍的同时提高可靠性、完善控制方法，并增强用户体验和接受度。本文回顾了软机器人，并概述了其在涉及人机交互场景中的优势。