具有随机网络延迟的反馈通道的网络预测控制系统的设计与稳定性标准

本文关注于具有随机网络延迟的反馈通道的网络控制系统（NCS）的设计，并给出了闭环网络预测控制系统的稳定性标准。采用预测控制原理以克服网络时间延迟的影响。推导了闭环NCS稳定性的必要和充分条件，提供了有用的分析稳定性标准。如果相应的切换系统是稳定的，则具有有界随机网络延迟的闭环网络预测控制系统是稳定的。仿真和实时结果展示了所提出控制策略的说明。