一种用于行人导航的建筑物形成的顶部边界空间提取方法

摘要。行人的导航可以被视为他们从一个未占用空间移动到另一个未占用且相连的空间。这些移动通常发生在三种类型的环境中：室内、室外和半边界（顶部边界和/或侧边界）空间。尽管前两种类型的空间受到大多数关注，但后者（半边界）在导航行为上也有重要影响。例如，顶部边界环境（如屋顶、避难所等）在行人导航中非常流行，因为顶部结构可以提供保护，免受恶劣天气、雨水或强烈阳光的影响。然而，目前的导航模型和系统完全缺乏这样的半边界空间。这部分是因为建模空间，即定义一个三维无限和可扩展的组件（主要是室内环境外），是一项非常具有挑战性的任务。本文提出了一种基于结构的建筑环境中顶部边界空间提取的方法，依赖于三维模型。得益于三维城市模型的快速扩展和可用性，我们的方法可以帮助在三维行人导航系统中考虑这种类型的空间。