基于Zigbee的RSSI和里程计的移动节点室内定位改进的自适应过滤方法

本研究提出了一种新的技术，通过利用基于Zigbee的接收信号强度指示器（RSSI）和里程计，改善移动节点的室内定位。由于这两种方法各有其局限性，本研究为一个新颖的方法框架做出贡献，该框架能够通过改进路径损耗传播模型和通过凸搜索优化每种定位技术的权重参数，更准确地预测移动节点的坐标。同时，还提出了一种自适应过滤方法，通过在目标节点的平移和旋转运动中自主优化权重参数，从而实现了一种计算效率更高的定位方案。进行了多项实时实验，包含四条不同路径，具有不同数量的直线路径和曲线，以验证所提方法。时间和空间分析表明，当里程计数据和RSSI值可用时，所提方法在定位性能上相较于现有方法提供了显著的改进。