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在本研究中，首次采用PET-G商业丝料进行4D打印新型定制自变形样本。研究发现PET-G是一种无定形形状记忆聚合物（SMP），其网状紧密交织的物理缠结减缓了应力松弛。对4D打印零件进行物理老化这一新型后处理方法被研究，以控制自变形和形状记忆性能。打印参数和编程条件对自变形行为及形状和应力恢复有显著影响。利用偏振光显微镜（PLM）进行的双折射研究表明，熔融沉积建模（FDM）过程使底层的预拉伸程度高于顶部层，导致向下自弯曲。物理老化提高了屈服应力，低分子取向度的样本屈服应力显著改善。物理老化120小时，温度为55 °C的样本未表现出自弯曲，与±45光栅角打印的样本不同。研究显示，较低的打印温度和较高的打印速度增强了自弯曲和形状恢复特性。所有形状固定比均高于82%，对于±45光栅角打印的样本最高可达95.83%。自弯曲最高的样本显示最大恢复应力为1.24 MPa。负载保持时间增加十倍，导致75 °C编程温度下应力恢复比降低47%。在90 °C编程的样本表现出较弱的形状记忆性能，但在较长的负载保持时间内应力恢复比没有显著变化.
Aberoumand等人（周二）研究了这个问题。