用于内置永磁同步电动机驱动自适应控制应用的在线参数估计技术

本文提出了一种基于离散时间动态模型的内置永磁同步电动机（IPMSMs）的在线参数估计方法。所提出的估计技术利用电机参数动态差异，包含两个仿射投影算法。第一个旨在准确估计定子电感，而第二个旨在精确估计定子电阻、转子链路磁通和负载扭矩。本文选择了具有每安培最大扭矩操作的自适应解耦比例-积分（PI）控制器，实时利用先前识别的参数，以验证所提出的参数估计方案的有效性。在各种条件下，通过MATLAB/Simulink的仿真结果和通过TI TMS320F28335 DSP的原型IPMSM驱动系统的实验结果进行了展示。进行了与传统解耦PI控制方法的比较研究，以证明基于所提出在线参数估计技术的自适应解耦PI控制方案更好的性能（即更快的动态响应、更少的稳态误差、更强的鲁棒性等）。