评估机器人计算机辅助种植手术精准度的一种替代性无辐射方法：一项横断面研究

目的：本研究旨在通过比较口内扫描（IOS）获得的术后测量值与锥形束计算机断层扫描（CBCT）获得的数据，评估使用机器人计算机辅助种植手术（r-CAIS）进行的种植体植入精准度。方法：本研究采用横断面设计。所有患者均接受术前 CBCT 和 IOS 以进行手术规划和配准。所有手术均使用 r-CAIS 完成。获取每位患者术后的 CBCT 和 IOS 数据集，并将其与术前数据集重叠，以评估计划种植体位置与实际种植体位置之间的偏差。采用配对 t 检验分析两种评估方式之间的差异，统计学显著性定义为 P 0.05）。全局冠方、全局根尖和角度偏差的 ICC 分别为 0.911、0.886 和 0.856。Bland-Altman 分析进一步证实了两种方法之间极好的一致性。结论：IOS 和 CBCT 方法在 r-CAIS 中均显示出相当的准确性和良好的一致性。临床意义：对于单颗牙缺失或连续两颗牙缺失的患者，术后 IOS 方法可作为评估 r-CAIS 中种植体植入精准度时 CBCT 的一种可靠且无辐射的替代方案。未来需要更大样本量的多中心随机对照试验来进一步验证这些发现。