比例—积分观测器的LTR设计

摘要 本文将比例—积分（PI）观测器与连续时间系统的循环传递恢复（LTR）设计相结合。我们表明，在温和条件下，PI观测器使得时间恢复成为可能，即在 t → ∞ 时实现精确恢复。基于比例（P）观测器的LQG/LTR方法的扩展，我们为PI观测器推导出一种系统的LTR设计方法。我们的恢复设计方法允许时间恢复和频率（正常）恢复独立进行。此外，当无法获得渐近恢复时，我们给出了恢复误差的明确表达式。设计示例演示了在非最小相位情况下时间恢复的优势。