无传感器位置磁铁同步电机驱动的在线温度识别策略，带有位置误差自适应补偿

对于无传感器位置的永磁同步电机（PMSM）驱动系统，在线温度识别对安全运行具有重要意义。一般而言，电机温度可以直接从定子电阻中获得，但其识别却受到无传感器控制的位置信息估计误差的影响。为了解决这个问题，提出了一种针对内部PMSM的定子温度识别方法，采用位置误差自适应补偿。分析了位置误差对定子电阻和温度识别的影响，并基于最小电流矢量在线跟踪（MCVOT）方案进行补偿，以提高识别精度。为了进一步提高MCVOT的准确性和收敛速率，在旋转参考系中采用了一种基于自适应可变跟踪步长值的电流矢量角度跟踪策略。通过在两个实验平台上验证了所提出方法的有效性。