Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs): Eine Umfrage zu zivilen Anwendungen und wichtigen Forschungsherausforderungen

Die Nutzung von unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) wächst schnell in vielen zivilen Anwendungsbereichen, einschließlich Echtzeitüberwachung, Bereitstellung von Funkabdeckung, Fernerkundung, Suche und Rettung, Lieferung von Waren, Sicherheit und Überwachung, Präzisionslandwirtschaft und Inspektion von zivilen Infrastrukturen. Intelligente UAVs stellen die nächste große Revolution in der UAV-Technologie dar und versprechen neue Möglichkeiten in verschiedenen Anwendungen, insbesondere in der zivilen Infrastruktur in Bezug auf reduzierte Risiken und geringere Kosten. Es wird erwartet, dass die zivile Infrastruktur mehr als 45 Milliarden Marktwert der UAV-Nutzung dominieren wird. In diesem Papier präsentieren wir zivile UAV-Anwendungen und deren Herausforderungen. Wir diskutieren auch die aktuellen Forschungstrends und bieten zukünftige Einblicke in potenzielle UAV-Nutzungen. Darüber hinaus stellen wir die wichtigsten Herausforderungen für zivile UAV-Anwendungen vor, einschließlich Ladeherausforderungen, Kollisionsvermeidung und Schwarmherausforderungen sowie netzwerk- und sicherheitsbezogene Herausforderungen. Basierend auf unserer Überprüfung der aktuellen Literatur diskutieren wir offene Forschungsherausforderungen und geben hochrangige Einblicke, wie diese Herausforderungen angegangen werden könnten.