Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT): Un Estudio sobre Aplicaciones Civiles y Desafíos de Investigación Clave

El uso de vehículos aéreos no tripulados (VANT) está creciendo rápidamente en muchos dominios de aplicación civil, incluyendo monitoreo en tiempo real, provisión de cobertura inalámbrica, teledetección, búsqueda y rescate, entrega de mercancías, seguridad y vigilancia, agricultura de precisión e inspección de infraestructuras civiles. Los VANT inteligentes son la próxima gran revolución en la tecnología de VANT, prometiendo ofrecer nuevas oportunidades en diferentes aplicaciones, especialmente en infraestructuras civiles en términos de menores riesgos y costos reducidos. Se espera que las infraestructuras civiles dominen un valor de mercado de más de 45 mil millones por el uso de VANT. En este artículo, presentamos aplicaciones civiles de VANT y sus desafíos. También discutimos las tendencias actuales de investigación y proporcionamos perspectivas futuras para posibles usos de VANT. Además, presentamos los desafíos clave para las aplicaciones civiles de VANT, incluyendo desafíos de carga, evitación de colisiones y desafíos de agrupamiento, así como desafíos relacionados con redes y seguridad. Basándonos en nuestra revisión de la literatura reciente, discutimos desafíos de investigación abiertos y ofrecemos perspectivas generales sobre cómo se podrían abordar estos desafíos.