Dieser Artikel untersucht die integrierte Haltung-Position Steuerung von Raumfahrzeugformationen in Anwesenheit von Trägheitsunsicherheiten und externen Störungen. Das mathematische Modell des integrierten Steuerungssystems für die Haltung-Position der Raumfahrzeugformation wird unter Verwendung der dualen Quaternionen-Darstellung erstellt. Ein neuartiger vordefinierter Zeit-erweiterter Zustandbeobachter (ESO) wird entwickelt, um die Gesamtstörung zu schätzen, die sowohl Trägheitsunsicherheiten als auch externe Störungen im Systemmodell umfasst. Im Vergleich zu bestehenden vordefinierten Zeit-ESOs eliminiert der vorgeschlagene Beobachter überflüssige Differentialterme und liefert einen rigoroseren theoretischen Beweis. Basierend auf den Schätzungen, die von diesem vordefinierten Zeit-ESO erhalten werden, wird zum ersten Mal ein vordefiniertes Zeit-Haltung-Position integriert Steuerungsschema für Raumfahrzeugformationen vorgeschlagen, das durch duale Quaternionen beschrieben wird. Darüber hinaus wird die vordefinierte Zeitstabilität des geschlossenen Regelkreises unter Verwendung der Lyapunov-Stabilitätstheorie bewiesen. Schließlich validieren eine Reihe von Vergleichssimulationen die Leistung und Effektivität des vorgeschlagenen vordefinierten Zeit-ESOs sowie der präsentierten Steuerungsstrategie.
Wu et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.
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