Stand der Technik und zukünftige Trends in der Konfiguration und Dynamik unbemannter bodengestützter Fahrzeuge zur Überwindung von Hindernissen

Zusammenfassung Dieser Artikel präsentiert eine Übersicht über die Plattformkonfiguration und Dynamik unbemannter bodengestützter Fahrzeuge (UGVs) zur Überwindung von Hindernissen. Bisher sind unbemannte Systeme als Ergebnis des raschen Fortschritts der künstlichen Intelligenz und moderner Fertigungstechniken sowohl im Inland als auch international entstanden. Die Forschung an unbemannten Systemen hat sich erheblich verbessert. Die UGV-Plattform kann Transport-, Wiederholungs- und militärische Aufgaben unabhängig ausführen. Aufgrund der hohen Fähigkeit zur Selbstkontrolle, Anpassung und Manövrierfähigkeit wurde die UGV-Plattform in Militär, Industrie und anderen speziellen Bereichen breit eingesetzt. Die UGV-Plattform führt normalerweise Aufgaben in einem unstrukturierten Umfeld durch, sodass die Geländetauglichkeit ein entscheidender Faktor ist, der ihre Betriebseffizienz und Zuverlässigkeit einschränkt. In diesem Artikel wird eine kurze Literaturübersicht zur UGV-Plattform durchgeführt.