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Die Kinematik von Fernmanipulatoren und menschlichen Prothesen wird analysiert, um eine aufgelöste Bewegungsratenkontrolle abzuleiten. Das heißt, der Bediener kann die gewünschte Handbewegung direkt entlang der für die Aufgabenumgebung relevanten Achsen anfordern. Der Ansatz bietet Lösungen für Probleme der Koordination, Bewegungen unter Aufgabenbeschränkungen und das Verständnis der Kräfte, die von der gesteuerten Hand erfahren werden.
Daniel E. Whitney (Sun,) hat diese Frage untersucht.