Ein Algorithmus zur Planung kollisionfreier Pfade zwischen polyhedralen Hindernissen

Artikel Freier Zugang Teilen Sie einen Algorithmus zur Planung kollisionfreier Pfade zwischen polyhedralen Hindernissen Autoren: Tomás Lozano-Pérez Massachusetts Institute of Technology, Cambridge Massachusetts Institute of Technology, CambridgeProfil ansehen, Michael A. Wesley IBM Thomas J. Watson Research Center, Yorktown Heights, NY IBM Thomas J. Watson Research Center, Yorktown Heights, NYProfil ansehen Autoreninfo & Ansprüche Mitteilungen der ACMBand 22Ausgabe 10Okt. 1979 S. 560–570https://doi.org/10.1145/359156.359164Veröffentlicht: 01. Oktober 1979Veröffentlichungsgeschichte 1.578Zitationen4.889DownloadsMetrikenGesamtzitationen1.578Gesamtdownloads4.889Letzte 12 Monate450Letzte 6 Wochen60 Zitationsbenachrichtigungen erhaltenNeue Zitationsbenachrichtigung hinzugefügt!Diese Benachrichtigung wurde erfolgreich hinzugefügt und wird gesendet an:Sie werden benachrichtigt, sobald ein gewählter Datensatz zitiert wurde.Um Ihre Benachrichtigungseinstellungen zu verwalten, klicken Sie auf die Schaltfläche unten.Meine Benachrichtigungen verwalten Neue Zitationsbenachrichtigung!Bitte melden Sie sich bei Ihrem Konto an Speichern in BinderSpeichern in BinderNeuen Binder erstellenNameAbbrechenErstellenExportzitationVerlagseiteeReaderPDF