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Mit dem Ziel, eine neue Stufe der humanoiden Robotik zu eröffnen, haben wir an der mechanisch weichen Struktur für humanoide Roboter gearbeitet und einen vollmuskelgetriebenen humanoiden Roboter mit flexibler Wirbelsäule entwickelt. In diesem Papier diskutieren wir die Körperstruktur der Humanoiden, beschreiben die Vorteile eines muskel-skelettalen flexiblen Körpers und stellen kurz die bisherigen Arbeiten zum Bau von Hardware und Software flexibler Wirbelsäulen-Roboter vor. Dieses Papier präsentiert zudem das Design und die Entwicklung eines neuartigen muskel-skelettalen Humanoiden namens Kotaro.
Mizuuchi et al. (Mi,) untersuchten diese Frage.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: