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Con el objetivo de abrir una nueva etapa en la robótica humanoide, hemos estado estudiando la estructura mecánicamente blanda para humanoides y hemos desarrollado robots humanoides de cuerpo completo con columna flexible impulsada por músculos. En este documento, discutimos la estructura corporal de los humanoides, describiendo las ventajas del cuerpo flexible musculoesquelético e introduciendo brevemente los trabajos anteriores sobre la construcción de hardware y software de robots de columna flexible. Este artículo también presenta el diseño y desarrollo de un nuevo humanoide musculoesquelético llamado Kotaro.
Mizuuchi et al. (Wed,) estudiaron esta cuestión.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: