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Wir schlagen die weltweit erste allgemeine Methode zur Bewertung der Sicherheit von Pflege-Robotern vor. Im Falle einer unachtsamen Kollision zwischen einem Roboter und einem Menschen werden Aufprallkraft und Aufprallschaden als Bewertungsmaße gewählt, und ein Gefahrenindex wird definiert, um die Effektivität jeder verwendeten Sicherheitsstrategie für Design und Steuerung quantitativ zu bewerten. Infolgedessen ermöglicht diese vorgeschlagene Methode, den Beitrag jeder Sicherheitsstrategie zur gesamten Sicherheitsleistung eines Pflege-Roboters zu bewerten. Zusätzlich wird ein neuer Typ eines dreidimensionalen Robotersimulationssystems zur Gefahrenbewertung auf einem PC erstellt. Das System vereinfacht die Gefahrenbewertung sowohl des Designs als auch der Steuerung verschiedener Arten von Pflege-Robotern, um die Effektivität verschiedener Sicherheitsstrategien zu quantifizieren.
Ikuta et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.
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