Echtzeit-Visualisierung von Bewegungsverfolgung unter beliebigen Beleuchtungsänderungen

In diesem Papier untersuchen wir, wie man die Robustheit von Methoden zur visuellen Verfolgung hinsichtlich generischer Beleuchtungsänderungen verbessern kann. Wir schlagen einen neuen Ansatz zur direkten Bildausrichtung von entweder Lambert'schen oder nicht-Lambert'schen Objekten unter Schatten, interreflektierenden Effekten, Glanzlichtern sowie Umgebungs-, diffusen und spektralen Reflexionen vor, die in Stärke, Typ, Anzahl und Raum variieren können. Die Methode basiert auf einem vorgeschlagenen Modell der Beleuchtungsänderungen zusammen mit einem geeigneten geometrischen Modell der Bildbewegung. Die Parameter, die mit diesen Modellen zusammenhängen, werden durch eine effiziente Optimierungstechnik zweiter Ordnung erhalten, die direkt die Intensitätsdiskrepanzen minimiert. Vergleichsergebnisse mit bestehenden direkten Methoden zeigen signifikante Verbesserungen in der Verfolgungsleistung. Umfassende Experimente bestätigen die Robustheit und Zuverlässigkeit unserer Methode.