Sprach- und grafikbasierte Schnittstellen für die Interaktion mit einem Roboter, der für ältere Menschen und Menschen mit kognitiven Störungen entwickelt wurde

Die Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) erfolgt insbesondere über Schnittstellen. Das Design solcher Schnittstellen ist eine sehr empfindliche und entscheidende Phase, da es die Zugänglichkeit und Benutzerfreundlichkeit des Roboters für den Benutzer beeinflusst. In diesem Papier beschreiben und analysieren wir die Ergebnisse von 2 Tests, die durchgeführt wurden, um einige der optimalen Merkmale zu verstehen, die die sprach- und grafikbasierten Benutzeroberflächen des Roboters charakterisieren sollten. Unsere Testplattform ist ein Assistenzroboter, der für ältere Menschen mit milden kognitiven Beeinträchtigungen entwickelt wurde. Daher müssen die Benutzeroberflächen klar und einfach sein. Die Mehrdeutigkeiten müssen beseitigt werden, um die Nutzung des Roboters zu erleichtern und die ältere Bevölkerung nicht zu entmutigen, neue Technologien zu nutzen.