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Die Arbeit diskutiert einen taktilen Sensor mit einer speziell gestalteten nachgiebigen Überlagerung, die die durch Deformationen des elastischen Materials während der Erfassung verursachten Verzerrungen des taktilen Sensors verringert. Der Sensor wird für die modellbasierte aktive taktile Erkennung fester 3D-Objekte verwendet.
Yeung et al. (Freitag) haben diese Frage untersucht.
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