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Dual-Branch Fusion Network: Precise Decoding of Lower Limb Multi-Joint Torque | Synapse

February 8, 2026

Réseau de Fusion à Double Branche : Décodage Précis du Couple Multi-Articulaire des Membres Inférieurs

Key Points

L'objectif est de créer une solution efficace pour contrôler le couple dans les exosquelettes des membres inférieurs afin d'améliorer l'expérience utilisateur.
Développement d'une architecture de réseau de fusion à double branche pour le décodage du couple.
Évaluation des performances en termes de vitesse et de fiabilité du contrôle du couple.
Tests dans des environnements simulés pour évaluer la dynamique de l'interaction humaine-robot.
Délai de réponse amélioré pour les ajustements de couple dans les exosquelettes d'assistance.
Confort utilisateur amélioré et mouvement naturel lors de l'interaction avec l'exosquelette.
Capacité démontrée à s'adapter aux besoins variés des utilisateurs en temps réel.

Abstract

Ce travail fait avancer le génie biomédical en fournissant une solution rapide et fiable pour le contrôle du couple des exosquelettes adaptatifs, améliorant considérablement l'interaction humaine-robot fluide et naturelle dans les technologies d'exosquelettes d'assistance.

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Cite This Study

Liang et al. (jeudi,) ont étudié cette question.

synapsesocial.com/papers/6988270a0fc35cd7a8845ec6 https://doi.org/https://doi.org/10.1109/tbme.2026.3661176