Conception de contrôle robuste tolérant aux pannes orienté modélisation pour des systèmes multi-agents avec des perturbations limitées et une dégradation des actionneurs : une analyse de stabilité basée sur des inégalités matricielles linéaires (LMI)

Key Points

• Cette recherche vise à concevoir un système de contrôle capable de gérer les pannes et les perturbations dans les systèmes multi-agents.
• Développement d'un cadre de conception de contrôle utilisant des inégalités matricielles linéaires (LMI)
• Analyse de la stabilité du système sous des perturbations limitées
• Considération des effets de la dégradation des actionneurs dans le processus de conception
• Démonstration que la conception proposée améliore la stabilité globale du système
• Montrée une robustesse face aux perturbations et aux pannes des actionneurs
• Fournit des exemples numériques validant l'efficacité du cadre