본 연구에서는 LCL 필터가 장착된 그리드 연결 삼상 인버터의 컨트롤러 하드웨어 인 더 루프(CHIL) 시뮬레이션을 실제 디지털 시뮬레이터(RTDS)를 식물로, 디지털 신호 프로세서(DSP)를 제어 하드웨어로 사용하여 구현하였다. 이 연구는 샘플링, 계산 및 펄스 폭 변조(PWM)에서 발생하는 제어 지연의 중요성을 강조하며, 이러한 지연이 시스템의 안정성, 정확성 및 성능에 미치는 영향을 논의한다. 시간 및 주파수 영역이 시스템의 모델링을 검증하는 데 사용되며, 대신호 또는 소신호 모델을 나타낸다. 이 연구는 기본 주파수 모델, 스위치드 모델, DSP에 의해 제어되는 스위치드 모델 등 다양한 시스템 표현 방식을 보여주며, 비선형 모델을 검증하는 데 사용된다. 반면에 선형 표현을 검증하기 위해 임피던스 기반 모델링이 따르게 된다. 결과는 모델 간의 강한 상관관계를 보여주며, 지연 효과가 다양한 시뮬레이션 접근 방식에서 정확하게 포착되었음을 확인한다. 이 비교는 CHIL 기반 검증의 충실도를 향상시키는 구성 관행에 대한 귀중한 통찰을 제공하고 전력 전자 시스템에서 임피던스 기반 안정성 분석을 지원한다. 이 발견은 전자기 과도 현상 분석에서 광대역 모델링 및 실시간 연구에 특히 관련이 있다.
Monsivais et al. (Sat,)는 이 문제를 연구하였다.