Projeto e Teste de um Drone de Semeadura Baseado na Semeadura de Faixa de Precisão do Arroz

Com o objetivo de resolver o problema de que o campo de vento perturba a trajetória das sementes em queda e impede que as sementes sejam arranjadas em fileiras equidistantes quando o UAV está espalhando arroz, foi projetado um dispositivo de semeadura que pode semear cinco fileiras de sementes de arroz pelotadas simultaneamente. A unidade é centrada em um dispositivo de dosagem de sementes de roda estriada externa e uma unidade de aceleração de sementes para semeadura em fileiras e em buracos. A simulação do fluxo de ar do campo de vento do rotor do UAV foi realizada por meio de software de simulação para explorar as mudanças no campo de vento do UAV durante a operação. A posição onde a perturbação do campo de vento é minimizada é escolhida para o arranjo do tubo guia de sementes. A posição com a menor perturbação do campo de vento é escolhida para arranjar o tubo guia de sementes e combiná-lo com um dispositivo de aceleração de sementes para reduzir a influência do fluxo de ar do campo de vento do UAV na direção do movimento das sementes. A eficácia operacional do dispositivo de semeadura com e sem vento foi verificada por um teste em ambiente fechado e um teste de semeadura em voo ao ar livre, respectivamente. Os resultados da simulação mostram que: quando a boca do tubo guia de sementes está a 0,9 m da pá, o campo de vento tem a menor influência nos resultados da semeadura. Os resultados do teste de bancada mostram que: quando a velocidade de rotação é de 30-45 r/min, o coeficiente de variação da taxa de descarga de cada fileira (CVR) e a estabilidade da taxa total de descarga de sementes (CVT) são menores que 1,98% e 0,84%, e a taxa de quebra de sementes é menor que 0,95%, o que está em conformidade com os padrões da indústria de semeadura de UAV. O teste do caixa de lama ao ar livre mostra que: quando o ângulo da aba muda em 26%, 58% e 71%, cada orifício da roda de fenda pode armazenar de 5 a 10, de 3 a 5 e de 1 a 3 sementes, respectivamente, e o UAV opera a uma velocidade de 2 m/s-3 m/s, a taxa de passagem do arroz híbrido é maior que 86%, o que atende aos requisitos agronômicos da operação de semeadura de arroz.