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계산 축 리소그래피(Computed Axial Lithography, CAL)는 전통적인 층상 접근 방식을 우회하여 복잡한 부품을 한 번에 제조하는 신흥 기술입니다. CAL의 독특한 적층 제조 능력인 오버프린팅은 빛의 차단을 다른 각도 투영으로 보완하는 위치에 미리 배치된 삽입물 주위에 3D 형상을 형성할 수 있게 합니다. 이 방법은 내골 로봇과 같은 다중 재료 시스템에 대한 적층 제조 내에서 새로운 응용을 여는 길을 엽니다. 본 연구에서는 내골 시스템이 내장된 간단한 젤라틴 메타크릴레이트(GelMA) 하이드로겔 삼투 작동기의 하나의 응용을 제시합니다. GelMA는 팽창 가능하고 가역적인 열 젤화 특성을 가지고 있어 프린팅 중 내골을 서스펜션 상태로 유지할 수 있는 이상적인 재료입니다. 재료 조성, 작동기 설계 및 후처리를 조절하여 60도에 이르는 팽창 유도 구부림 작동이 달성됩니다. 인쇄 과정 지원을 위해, 프린트 시간 예측을 가능하게 하는 수지에 의해 흡수된 절대 용량을 결정하는 간단한 컴퓨테이셔널 방법도 제안됩니다.
Darkes‐Burkey et al. (Fri,)는 이 질문을 연구했습니다.