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이 문서는 쿼드콥터의 구조적 손상에 초점을 맞춘 새로운 데이터셋을 제시하며, 무인 항공기(UAV 또는 드론) 연구의 중요한 격차를 다룹니다. 이 데이터셋은 데이터를 수집하는 데 사용된 Crazyflie 2.1 나노 쿼드콥터의 이름을 따서 CrazyPAD(Crazyflie Propeller Anomaly Data)라고 합니다. UAV 이상 현상 및 행동에 대한 데이터셋이 존재하지만, 나노 쿼드콥터의 구조적 손상을 구체적으로 다룬 것은 없습니다. 따라서 우리의 데이터셋은 나노 쿼드콥터의 결함 탐지를 위한 예측 모델 개발에 중요한 데이터를 제공합니다. 이 작업은 UAV 성능에 미치는 구조적 손상의 영향에 대한 엄격한 시뮬레이션을 포함하는 데이터 수집 방법론을 상세하게 설명합니다. 궁극적인 목표는 정확한 결함 진단 및 예측 유지보수를 통해 UAV 안전성을 향상시키고, UAV 기술 및 실제 응용 분야에 상당한 기여를 하는 것입니다.
Masalimov et al. (목요일,)이 이 질문을 연구했습니다.
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