Integrierter Betrieb der Inspektion und Reparatur von Unterwasserpipelines in einer trockenen Kabine

Zusammenfassung U-Boot-Pipelines sind über lange Zeit komplexen Arbeitslasten, Umwelteinflüssen und Unfallrisiken ausgesetzt und haben eine hervorragende Ausfallwahrscheinlichkeit. Die Methode der unterwasser trockenen Wartung kann die Technologie der Landwartung auf den Meeresboden anwenden und die Wartungsqualität an Land erreichen. Daher haben wir eine trockene Kabine für Unterwasseroperationen entworfen, die Inspektion und Reparatur von Pipelines ermöglicht. Für die Pipelineinspektion wurde ein 3D-Laserscanning-Mechanismus entwickelt, um die äußeren Merkmale der Pipeline zu kartieren, und ein Ultraschall-Mechanismus zur zerstörungsfreien Prüfung wurde entworfen, um metallische interne Defekte wie Korrosion und Risse in der Pipeline zu erkennen. Für die Pipeline-Reparatur wurde ein Wickelmechanismus aus Verbundmaterial entworfen, um die Pipeline zu umwickeln und zu verstärken. Darüber hinaus ist die Etablierung eines stabilen Dichtungsbereichs zwischen der trockenen Kabine und der Pipeline eine Voraussetzung für sichere unterwasser trockene Operationen. Daher wurde ein neuer Typ D Dichtungsstreifen aus Gummi und EPDM-Schaum entwickelt. Die umfassende optimale Struktur des Dichtungsstreifens wurde auf der Grundlage der Response Surface Methodology ermittelt. In naher Zukunft werden wir Seetests durchführen, um die Funktionen des Geräts zu verifizieren.