Key points are not available for this paper at this time.
من أجل تقليل أخطاء الموقع في نظام الملاحة المتكامل لنظام تحديد المواقع العالمي / نظام الملاحة بالقصور الذاتي المثبت (GPS/SINS) أثناء فقدان إشارة GPS، يقترح هذا البحث طريقة تعتمد على شبكة تحسين سرب الجسيمات - الشبكة العصبية للتغذية العكسية (PSO-BPNN) لاستبدال نظام GPS في التحديد. يرتبط النموذج بمعلومات الموقع، معلومات السرعة، معلومات الاتجاه الناتجة عن SINS، ووقت الملاحة بأخطاء الموقع بين معلومات الموقع الناتجة عن SINS والمعلومات الفعلية للموقع. يتم مقارنة أداء النموذج مع BPNN من خلال تجربة فعلية على سفينة. تظهر النتائج أن PSO-BPNN يمكن أن تقلل بشكل واضح من أخطاء الموقع في حالة فقدان إشارة GPS.
درس وانغ وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: