Key points are not available for this paper at this time.
تحقيق هبوط آمن ودقيق لسرية من طائرات الدرون يمثل تحديًا كبيرًا، ويرجع ذلك أساسًا إلى طرق التحكم والتخطيط التقليدية. تقدم هذه الورقة تنفيذ تقنيات التعلم العميق المعزز متعدد الوكلاء (MADRL) لهبوط دقيق لسرية من طائرات الدرون في مواقع مستهدفة relocated. تم تدريب النظام في بيئة محاكاة واقعية بسرعة قصوى تبلغ 3 م/ث في مساحات التدريب 4 × 4 × 4 م وتم نشره باستخدام طائرات Crazyflie مع نظام تحديد المواقع الداخلية Vicon. أظهرت النتائج التجريبية أن النهج المقترح حقق دقة هبوط تبلغ 2.26 سم على المنصات الثابتة و3.93 سم على المنصات المتحركة متجاوزًا طريقة الأساس المستخدمة مع متحكم PID مع مجال جاذبية اصطناعي (APF). تسلط هذه الدراسة الضوء على تقنيات هبوط الطائرات بدون طيار التي تلغي الحاجة إلى أنظمة مركزية تحليلية، مما يقدم إمكانية التوسع ويحدث ثورة في التطبيقات في مجال اللوجستيات والسلامة والعمليات الإنقاذ.
دراسة Aschu وآخرون (الخميس) هذا السؤال.