Optimierung der UAV-Fotografie: Strategien in der Flugkontrolle und Bildaufnahme

Zusammenfassung Dieses Papier beschäftigt sich mit den Herausforderungen, denen sich unerfahrene Drohnenbetreiber bei der Beherrschung von Flughöhe, Geschwindigkeit und Aufnahmewinkeln gegenübersehen. Es analysiert Strategien zur Anpassung dieser Parameter, um zufriedenstellende Fotografien zu erstellen, und konzentriert sich auf vier Schlüsselfragen. Erstens untersucht es die geometrische Beziehung zwischen Flughöhe und Kameraabdeckungsbereich und erstellt ein Optimierungsmodell für die Genauigkeit der Drohnenaufnahme. Zweitens analysiert es unabhängig die numerische Beziehung zwischen Aufnahmewinkeln und Kameraabdeckungsbereich und identifiziert optimale Aufnahmewinkel unter Verwendung eines Optimierungsmodells zur Genauigkeit der UAV-Aufnahme. Drittens entwickelt es ein Modell für ein kleines UAV-System und ein Modell für Bodenziele und verwendet einen rekursiven Zielverfolgungsalgorithmus, um die Aufnahmewinkel kontinuierlich für die Zielerfassung anzupassen. Schließlich wird ein neuartiger RRT*-Algorithmus für die Pfadplanung um Hindernisse, die während des Fluges auftreten, eingeführt. Wir verwenden MATLAB, um eine geeignete Strategie zur Vermeidung von Hindernissen auszuwählen, und die globale optimale Route wird durch Glättungsverarbeitung erhalten. Simulationsergebnisse zeigen die Stabilität und Robustheit des Modells unter verschiedenen Flugbedingungen.