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통합 감지 및 통신(ISAC) 시스템에서 빔포밍의 이중 강건 설계가 조사된다. 불완전한 채널 상태 정보(CSI)에 대한 해결책을 제안하는 기존의 강건 ISAC 파형 설계 연구는 일반적으로 파형 설계를 위해 목표물의 대략적인 위치에 대한 사전 지식에 의존한다. 그러나 이러한 접근은 목표물의 정확한 위치를 감지하는 데 있어 정밀도를 제한한다. 본 논문에서는 CSI 불완전성과 목표물 위치 불확실성을 모두 고려하여 최악의 데이터 속도와 빔 패턴 이득의 가중합을 극대화함으로써 새로운 공동 강건 최적화 프레임워크를 제안한다. 이 어려운 문제를 해결하기 위해 S-Procedure와 볼록 껍질에 기반한 효율적인 2단계 반복 알고리즘을 제안한다. 마지막으로, 수치 결과는 우리의 이중 강건 알고리즘의 효율성과 성능 향상을 검증하며, 통신 성능과 감지 성능 간의 균형을 보여준다.
Lyu et al. (금,)이 이 질문을 연구하였다.