Key points are not available for this paper at this time.
تم تطوير نموذج محاكاة قادر على العمل في الوقت الفعلي لطائرة رباعية المروحة تزن 1200 رطل، مع تحكم هجيني في الـRPM المتغير والتحكم في الميل الجماعي. يتم حساب النماذج الخطية ونقاط قص الشفرات باستخدام رمز تحليل الطائرات متعددة المراوح في رنسلير (RMAC)، ويتم تصميم وحدات التحكم لتلبية مواصفات جودة الطيران في حالة السكون والطيران للأمام. يتم اختبار أربعة أوضاع تحكم من قبل الطيارين في جهاز محاكاة الطيران. يتم تقييم ثلاث تكوينات تحكم هجينة (Eco ، Standard ، وSport) ، بالإضافة إلى حالة RPM المتغيرة كقاعدة. تم اختبار خمسة عناصر لمهام المهمة (MTEs) لاختبار جودة التعامل مع كل محور: الانطلاق/الإلغاء، السلام، الدوران أثناء السكون، المناورة الرأسية، ومهمة السكون الدقيقة. يتم جمع ملاحظات الطيار في شكل تقييمات جودة التعامل (HQRs) ، بالإضافة إلى تعليقات عامة. تُظهر حالة التحكم في RPM الأساسية أنها غير مرغوب فيها للطيارين بسبب التأخيرات المتزايدة، مع متوسط HQR في منطقة المستوى 2. أداء وضع الرياضة هو الأفضل بشكل عام، مع كون متوسط HQR بالقرب من حدود المستوى 1/2، على الرغم من أن بعض تعليقات الطيار تشير إلى أنه قد يكون مصممًا بشكل مفرط. يسقط متوسط HQR لوضع Standard أيضًا بالقرب من حدود المستوى 1/2، وعادة ما يكون الطيارون راضين عن أدائه. وضع Eco مقيد بهامش المحرك المنخفض، ولديه أدنى HQR بسبب استجابته البطيئة وانخفاض حجم الأوامر. بشكل عام، يتضح أن الطائرة الرباعية ذات التحكم الهجين قادرة على outperform significantly نظيرتها ذات الـ RPM المتغير في محاكاة الطيار لـ MTEs.
درس والتر وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: