تصميم وتطوير جهاز قص العشب الشمسي الآلي المعتمد على أردوينو

تتناول هذه الورقة تصميم جهاز قص العشب الشمسي الآلي المعتمد على أردوينو مع التركيز الأساسي على تحقيق كفاءة تشغيل عالية. يتم استخدام لوحة شمسية لشحن البطارية تلقائيًا عندما يكون مستوى شحنها منخفضًا. تم دمج دائرة مؤشر مستوى الفولتية لتقييم مستويات الفولتية المختلفة للبطارية. يتضمن النموذج الأولي مستشعرات فوق صوتية للكشف عن العوائق ومستشعرات تحريضية للكشف عن الحدود. لضمان التشغيل الآمن في الحقل، تم بناء دائرة مولد إشارة الحدود للكشف عن الحدود باستخدام المستشعرات التحريضية. يتم استخدام المستشعرات فوق الصوتية للكشف عن العوائق. تقدم الورقة خوارزمية للكشف عن العوائق والحدود وغيرها من العوائق في مسار جهاز قص العشب الشمسي، موضحة من خلال مخطط تدفق شامل. تُقدم مناقشات مفصلة حول دائرة مؤشر مستوى الفولتية ودائرات الكشف عن الحدود. يتم اختبار الخوارزمية المنفذة، باستخدام متحكم ميكروي من أردوينو، في الحقل، وتوضح النتائج في الورقة. البيانات المجمعة من اختبارات النموذج الأولي، مع التركيز بشكل خاص على الكشف عن الحدود والكشف عن العوائق، تظهر أداءً مرضيًا.