अवयवी संतुलन में सुधार के लिए एक बायोमिमेटिक एंकल-फुट प्रोस्थेसिस: एक अवधारणा-प्रमाण अध्ययन

नीचे के अंगों की कटौती किए गए लाखों व्यक्तियों को पैसिव प्रोस्थेसिस में सीमित जोड़ों की गतिशीलता के कारण पोस्टुरल स्थिरता बनाए रखने में काफी चुनौतियों का सामना करना पड़ता है। यह अस्थिरता frecuentes गिरने का कारण बनती है और पुनर्वास की प्रगति में बाधा डालती है। वर्तमान प्रोस्थेटिक नियंत्रण मॉडल विविध बायोमेकेनिकल भिन्नताओं के लिए सटीकता की कमी रखते हैं, जो पुनर्वास के प्रभावशीलता को और प्रभावित करते हैं। इस समस्या के समाधान के लिए, हमने एक नया बायोमिमेटिक एंकल-फुट प्रोस्थेसिस प्रोटोटाइप विकसित किया है जिसमें पोस्टुरल संतुलन बनाए रखने के लिए एक बाहरी एंकल जॉइंट नियंत्रण है। हमारा बायोमिमेटिक डिज़ाइन एक बायोमेकेनिकल दृष्टिकोण का उपयोग करता है, यानी, अनुपातात्मक अवकलन सन्निकर्ष नियंत्रक, जो intact limb trajectoires द्वारा मार्गदर्शित होता है, जिससे प्रोस्थेसिस को प्राकृतिक गति पैटर्न की नकल करने और वजन-स्थानांतरण व्यायामों के दौरान पोस्टुरल संतुलन प्राप्त करने में सक्षम बनाता है। यह दृष्टिकोण मानव-प्रोस्थेटिक अंतःक्रिया को बढ़ाने और अंततः नीचे के अंग की कटौती किए गए व्यक्तियों द्वारा उन्नत प्रोस्थेटिक प्रौद्योगिकियों की स्वीकृति और पुनर्वास के परिणामों में सुधार करने की संभावनाएं रखता है।