유도 전동기를 위한 강력한 결합 적응 수동 기반 제어

산업 및 상업 기계가 변동하는 각속도를 정확하게 따르면서 높은 토크를 유지할 필요성이 증가하고 있습니다. 이러한 욕구를 충족하기 위해 유도 전동기(IM)은 필드 지향 제어(FOC) 방식을 사용하는 변속 드라이브(VSD)와 함께 일반적으로 사용됩니다. 지난 30년 동안 IM은 비용 효율성, 유지보수 필요 감소, 그리고 효율성 증가로 인해 독립 연결 직류 모터를 대체해 왔습니다. 그러나 IM과 VSD는 비선형적 행동, 불확실성 및 간섭을 보입니다. 본 논문에서는 IM의 VSD 내에서 각속도 및 고정자 전류 조절에 적용되는 비선형 시스템 클래스에 대한 강력한 결합 적응 수동 기반 제어(CAPBC)를 제안합니다. 이는 일반적인 Lyapunov 기반 설계 에너지 함수와 σ-수정이 포함된 적응 법칙을 사용하여 제어 및 모니터링 변수를 결합한 후 강인성을 보장합니다. Lyapunov의 두 번째 방법과 Barbalat Lemma는 시간이 지남에 따라 제어 및 식별 오차가 0에 수렴함을 증명합니다. 게다가, 표준 비례-적분 제어기(PIC) 및 직접 APBC와의 비교 실험 결과는 제안된 CAPBC의 효과와 강인성을 정상 및 변화 조건에서 보여줍니다.