IoT-basierter Nachtpatrouillenroboter

In diesem Papier wird die Implementierung eines IoT-basierten smarten Nachtpatrouillenroboters vorgestellt, der ein Arduino Uno, ein Kameramodul, einen Schallsensor, einen Ultraschallsensor, einen Motorcontroller, Motoren, Nodemcu und einen Summer nutzt. Der vorgeschlagene Roboter ist so konzipiert, dass er autonom ein festgelegtes Gebiet patrouilliert und Bilder sowie Videos des Gebiets mit dem Kameramodul aufnimmt. Der Ultraschallsensor wird verwendet, um Hindernisse zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden, während der Schallsensor ungewöhnliche Geräusche erkennt und den Benutzer alarmiert. Der Summer ist enthalten, um einen hörbaren Alarm im Falle einer wesentlichen Störung im Patrouillengebiet zu geben. Der Roboter ist so konzipiert, dass er sich bewegt und Richtungen mithilfe des Motorcontrollers und der Motoren ändert, die von einem Arduino Uno betrieben werden. Das Nodemcu bietet Internetverbindung, die eine Fernüberwachung und -steuerung ermöglicht. Das vorgeschlagene System kann für eine Vielzahl von Anwendungen, wie Überwachung und Sicherheit, verwendet werden und hat das Potenzial, die Effizienz und Effektivität von Nachtpatrouillenoperationen zu verbessern. Das vorgeschlagene System wird zu niedrigen Kosten entwickelt, was es einem breiteren Benutzerkreis zugänglich macht. Die Implementierung des vorgeschlagenen Systems wurde getestet, und die Ergebnisse zeigen, dass das System effizient und effektiv bei der Erkennung und Reaktion auf Umweltreize ist. Das System wird über eine webbasierte Schnittstelle gesteuert, und die Benutzer können das System aus der Ferne überwachen und steuern.