استكشاف الأعمدة الثلاثة لروبوتات البناء من خلال تحليل كمي مزدوج المسار

ظهرت روبوتات البناء كتقنية رائدة في صناعة البناء. تقوم هذه الورقة بإجراء طريقة شاملة مبتكرة مزدوجة المسار لتحليل الأدبيات الحالية وتقييم الاتجاهات المستقبلية. أولًا، تم إجراء مراجعة ببليومترية لـ 955 مقالة نشرت بين عامي 1974 و2023، تستكشف الكلمات الرئيسية والمجلات والدول والمجموعات. علاوة على ذلك، يعالج نموذج الموضوعات العصبية المبني على BERTopic قضايا تكرار نمذجة الموضوعات. تحديدًا، تحدد الدراسة نمذجة معلومات البناء (BIM) والتعاون بين الإنسان والروبوت (HRC) وتعلم التعزيز العميق (DRL) كـ "ثلاثة أعمدة" في هذا المجال. بالإضافة إلى ذلك، قمنا بمراجعة منهجية للأدبيات ذات الصلة والعلاقات المتبادلة المتداخلة. تتمثل نتيجة هذه الدراسة في شقين: أولًا، توفر النتائج إرشادات علمية كمية ونوعية للبحوث المستقبلية حول الاتجاهات؛ ثانيًا، تحفز منهجية البحث التحليل الكمي المبتكر مزدوج المسار التفكير النقدي حول نمذجة الموضوعات الأخرى المتشابهة التي يتميز بها لتجنب درجة عالية من التجانس وتداخل المجموعات.