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Um modelo matemático do sistema de acionamento principal do moinho é desenvolvido para as falhas do armadura do motor no sistema de acionamento principal do moinho, levando em consideração os efeitos da amortecimento não linear, amortecimento por fricção entre os rolos e perturbações externas no sistema durante a operação. O observador de entrada desconhecida é projetado para processar perturbações e erros como entradas desconhecidas, e o índice de desempenho da Fórmula: ver texto é projetado para melhorar a robustez do observador de entrada desconhecida à reconfiguração de falhas. Ao mesmo tempo, para garantir a estabilidade do sistema de acionamento principal do moinho após a ocorrência de falhas, um controlador tolerante a falhas ativo é projetado para o sistema de acionamento principal do moinho após obter o valor exato de reconfiguração de falhas, que realiza o controle ativo tolerante a falhas do sistema de acionamento principal do moinho. Através do estudo de simulação no sistema de acionamento principal do moinho de laminação a frio de 2030 mm, foi demonstrado que o sistema é restaurado ao estado normal após a adição do controlador tolerante a falhas, e o erro de velocidade angular do motor e o erro de velocidade angular do rolo são 2,12% e 2,43%, respectivamente. Comparando com o método de controle tolerante a falhas baseado na estimativa de falha, os erros quadráticos médios das estimativas de velocidade angular do motor e do rolo do método de controle tolerante a falhas projetado são reduzidos em 4,24% e 3,28%, respectivamente. A simulação verifica a eficácia do método proposto.
Zhang et al. (Qua,) estudaram essa questão.