Uma Estimativa da Confiança Três Camadas dos Humanos em Robôs

A confiança é um aspecto essencial da interação humano-robô (HRI) e desempenha um papel importante na tomada de decisão. Atualmente, medir a confiança em tempo real é desafiador, especialmente em interações repetidas. Consequentemente, vemos um trabalho limitado na calibração da confiança dos humanos em robôs na HRI. Neste trabalho, descrevemos um modelo matemático que tenta emular a estrutura de confiança em três camadas (inicial, situacional, aprendida) capaz de potencialmente estimar a confiança dos humanos em robôs em tempo real. Avaliamos o modelo de confiança em dois estudos de usuários diferentes de HRI. Os resultados mostraram que o modelo é válido com base na análise de regressão linear. Buscamos projetar um sistema robótico que se adapte para otimizar a confiança dos humanos em robôs, usando as métricas do nosso modelo validado.