UAV-Cargo-Prototyp-Design - Bildung von kleinen Nutzlasten für Transportanwendungen

Diese Arbeit konzentriert sich auf das Design eines Cargo-Drohnenprototyps, um eine Nutzlast von einem Kilogramm sicher zu transportieren. Das Dokument berichtet über das Wissen zu den einzelnen Teilen einer Drohne, deren Zweck und wie man sie zusammenbaut, konfiguriert und betreibt. Ein Schwerpunkt liegt auf der Software, die zur Steuerung der Drohne verwendet wird, Ardupilot. Mit dem Mission Planner, der Computer-Software von Ardupilot, wurden viele der Funktionen der Software erkundet, um die festgelegten Ziele zu erreichen. Einige der Komponenten, wie der Controller, GPS und Kompasse, wurden mit dieser Software kalibriert, sowie die erforderlichen Konfigurationen, um die Drohne korrekt zu fliegen und zu betreiben. Tests wurden direkt oder indirekt zu dieser Software durchgeführt, unter Verwendung der enthaltenen Teiltests und durch das Fliegen des Geräts selbst.