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Resumo Este artigo aborda o problema da regulação adaptativa global por meio de feedback de saída para uma classe de sistemas não lineares planos com atraso de tempo variando de forma incerta, com um coeficiente de controle desconhecido e crescimento dependente de estados não medidos. A taxa de crescimento é da forma de uma constante desconhecida multiplicando um polinômio de saída, e os limites superiores do coeficiente de controle desconhecido e do atraso de tempo variando desconhecido não precisam ser conhecidos. Um esquema de controle por feedback de saída, baseado em não identificação, é desenvolvido combinando a ideia de controle universal, técnica de backstepping e teorema de Lyapunov–Krasovskii. A regulação global de sistemas não lineares e a limitabilidade global do sistema em malha fechada podem ser alcançadas simultaneamente pelo controlador projetado, baseado em um observador de alto ganho dinâmico e uma lei de atualização apropriada. Um exemplo prático ilustra a eficiência do método proposto.
Liang et al. (Sun,) estudaram esta questão.