Estabilización Óptima en Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales

Este artículo considera los problemas de estabilización óptima para sistemas dinámicos complejos, que pueden describirse en términos de ecuaciones diferenciales lineales. Al comienzo del artículo, se presentan disposiciones generales sobre la estabilización óptima y la aplicación del aparato de funciones de Lyapunov óptimas con el propósito de resolver el problema formulado. Para asegurar la coherencia y facilitar la comprensión de los resultados obtenidos, primero se consideran los sistemas con control escalar. Los principales resultados se obtuvieron para sistemas con control n-dimensional y la presencia de una matriz diagonal en los criterios de calidad. Finalmente, las condiciones se amplían al caso cuando se utiliza una matriz de forma general en el criterio de calidad.