集成换挡控制的复合储能系统自适应实时能量管理

针对复合储能系统中挡位选择与功率分配的实时协调控制问题，本研究提出了一种自适应实时最优控制策略。首先，构建了包含复合储能系统和两挡机械式自动变速器（2AMT）的车辆动力学模型。其次，建立了以最小化电池能耗为目标的非线性优化问题。为应对高计算复杂度的挑战，采用多项式拟合和变量替换将原始非线性问题转化为凸优化框架。这种转化使得控制变量能够通过高效的矩阵运算直接获得全局最优解析解，从而显著提高了计算效率。该实时自适应控制策略实现了功率分配与挡位选择的前瞻性协调优化。仿真结果表明，所提出的方法在能耗方面可达到与动态规划（DP）相似的效果，但计算效率大幅提升。与基于规则的策略相比，电池能耗降低了约10%。该方法在经济性和实时性方面均展现出优势。