Un nuevo esquema de control óptimo de seguimiento en tiempo infinito para una clase de sistemas no lineales en tiempo discreto mediante el algoritmo de iteración HDP codicioso

En este artículo, buscamos resolver el problema de control óptimo de seguimiento en tiempo infinito para una clase de sistemas no lineales en tiempo discreto utilizando el algoritmo de iteración de programación dinámica heurística codiciosa (HDP). Se define un nuevo tipo de índice de rendimiento porque los índices de rendimiento existentes son muy difíciles de resolver en este tipo de problema de seguimiento, si no imposibles. A través de la transformación del sistema, el problema de seguimiento óptimo se transforma en un problema de regulación óptima, y luego, se introduce el algoritmo de iteración HDP codicioso para abordar el problema de regulación con un análisis de convergencia riguroso. Se utilizan tres redes neuronales para aproximar el índice de rendimiento, calcular la política de control óptima y modelar el sistema no lineal para facilitar la implementación del algoritmo de iteración HDP codicioso. Se presenta un ejemplo para demostrar la validez del esquema de control óptimo de seguimiento propuesto.